報告題目：無人駕駛汽車的運動規劃研究

報告時間：2021年6月8日星期二15:00-16:30

報告地點：電氣A104

報告人：左志強  天津大學

報告摘要：

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。本報告關注無人駕駛的運動規劃，從基于貝葉斯風險模型的高速無人駕駛汽車決策規劃技術和基于行為策略的低速無人駕駛汽車軌跡規劃技術兩個方面介紹了本課題組的工作。

報告人簡介：

左志強，現任天津大學電氣自動化與信息工程學院教授、博士生導師，自動化系主任。目前擔任中國自動化學會理事、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國自動化學會車輛控制與智能化專業委員會委員、期刊《Journal of the Franklin Institute》、《控制理論與應用》、《控制與決策》編委。入選教育部新世紀優秀人才支持計劃。

主要研究方向是多智能體系統、無人駕駛的感知、決策與控制，車路協同等，發表學術論文100余篇。獲第12屆全球智能控制與自動化大會WCICA“工業自動化最佳論文獎”，2020年獲“第三屆中國智能汽車大賽智能駕駛仿真賽” 一等獎3項。